Дача48.ру

Всё своими руками

Автоматизированный курятник на Ардуино

 

Многие горожане, переехавшие на ПМЖ в деревню, стремятся завести птицу. Кто-то настроен содержать кур и уток традиционно, как это делали бабушки, и как до сих пор содержат сельские жители. Но некоторые продвинутые пользователи электронных устройств предпочитают внедрить их даже в этот аспект деревенской жизни.

Существует несколько возможностей автоматизации курятника, и все они хорошо известны. Для облегчения ухода за птицей давно придуманы бункерные кормушки и ниппельные поилки, гнёзда со специальными устройствами для сбора яиц. Для управления обогревом и светом используются пик-контроллеры, компьютеризированные системы и множество других схем автоматизации.

Расскажу о личном опыте устройства автоматизированного курятника из «того, что было», то есть, с минимальными денежными затратами.

Наш курятник располагается в старом сарае — единственном строении, которое нам досталось вместе с домом. Когда грянули холода, пришлось эту развалюшку утеплить: потолок засыпали опилом, щели запенили, вставили вместо старого окошка два стеклопакета. Решили держать кур на глубокой подстилке, то есть, в течение зимы не выгребать смесь помета и опила. У нас своя ленточная пилорама, поэтому насчёт опилок мы не беспокоились. Правда, с ходом времени, пришлось подкорректировать идею: вместо опилок несколько раз привозили стебли тростника, в избытке растущего вокруг, так как, пилорама зимой, все же, оказалась не так уж и востребована. Скажу сразу: опил необходим, так как «крупная фракция» в случае с курами не работает, в курятнике быстро становится грязно и сыро.

Кормушки устроены просто: метровый отрезок канализационной трубы вставлен в сантехнический угловой тройник, который, в свою очередь, покоится в ведёрке из-под майонеза. Сверху они также закрыты майонезными вёдрами, чтобы внутрь не попадал помет, так как куры скачут по ним, ничуть не смущаясь. У нас четыре кормушки, количества корма в них хватает примерно на неделю для 9 кур и пары индюков. Если учесть тот факт, что куры выбрасывают зерно из любых кормушек, то пищи, ставшей подножной, хватает ещё на 3-4 дня.

Поилка тоже примитивная — пластиковый умывальник как ёмкость, к нему подвешен простой туристический котелок. Ниппельные поилки мы делать не стали, так как не было гарантии того, что вода в трубах не замёрзнет.

Гнёзда устроены в трёх пластиковых овощных ящиках.

Вентиляция не особо хороша: ничего подходящего не было, поэтому решили использовать картонную трубу — из тех, на которых в магазины привозят рулоны ткани или линолеума. Эта конструкция, конечно, намокает, но пока нет возможности заменить её на пластиковую.

Естественно, после наступления зимы, куры быстро перестали нестись даже на комбикорме, ведь температура в их жилище неуклонно стремилась к минусовым показателям. Посидев пару недель без яиц, — что было совсем уже грустно, — мы решили: надо что-то делать. И, в конце концов, придумали автоматизировать курятник.

Во-первых, у нас имелся инфракрасный обогреватель на 800 Вт, который почти не использовался, так как, у него не было терморегулятора, а постоянно гонять такой прибор чересчур накладно. К тому же в помещениях ИК-обогреватель не слишком хорош: он сушит воздух, и даже может вызвать головную боль, это известно по собственному опыту. Но делать нечего — свободного масляного обогревателя у нас просто нет.

Во-вторых, существовала проблема освещения. Мы не привыкли вставать с «первыми петухами», поэтому зимой наши курочки очень долго сидели в темноте с утра, а вечером мы часто просто забывали выключить в курятнике свет. Несушки кросса супер-ник «ложатся» спать в 8-9 часов вечера, а лампочка иногда горит до полуночи. Да, у бывшегородских, бывает, не хватает дисциплины, чтобы делать все вовремя...

Третьим моментом было наличие микроконтроллера Ардуино Уно, который покупался для того, чтобы заменить блок управления коробкой автомобиля (этот проект не реализовался, так как, чудо японского автопрома «вылечилось» само).

Задача, в сущности, не была сложной для программиста, которым является мой муж. В этом случае, термин «автоматизированный» значил то, что управление освещением и обогревом на себя брала электроника. Кормление, поение и сбор яиц, конечно, требовали личного присутствия.

Микроконтроллер Arduino имеет несколько модификаций: Mini, Pro Mini, Uno, Leonardo, Mega 2560. Отличаются они размерами и числом входов-выходов, то есть, возможностью присоединить к нему определённое количество датчиков и исполнительных устройств. Ардуино от остальных микроконтроллеров отличается лёгкостью программирования и низкой ценой. Широта использования Ардуино просто поражает: на нём делают роботов, кормушки для кошек, управление теплицами, системы для «умного дома» и так далее.

Для нашего курятника мы использовали Ардуино Уно. Он имеет 14 цифровых входов-выходов и 6 аналоговых входов. Для этого проекта такое количество, конечно, излишне. Используется девять цифровых (обогрев, свет и остальные на экран) и пять аналоговых (клавиатура, датчик света и три датчика температуры).

Для начала вся схема собиралась на макетной плате. На первом этапе она содержала в себя терморезистор, реле включения обогревателя и ардуино с экраном, то есть, то, что относится к обогреву курятника. Программу для микроконтроллера муж написал на языке «С». Первоначально температура в курятнике была задана около +8°С, но затем пришлось снизить до +4°С из-за большого расхода электроэнергии. При таком значении обогреватель включается раз в час примерно на 5 минут при морозе около −15°С. Когда температура окружающей среды меняется, естественно, изменяется и время работы обогревателя.

Кроме того, измеряется температура на улице и в доме, а данные выводятся на экран. Все значения температуры замеряются с точностью до десятой доли градуса.

Затем было запрограммировано управление освещением. Утром оно включается в 8:00. Так как у нас нет модуля реального времени, пришлось ещё программировать часы. Выключается свет по данным фотодиода, который измеряет освещённость и запускает выключение света днём. Вечером свет включается в 22:00 по таймеру.

В нашем случае Ардуино и схема согласования датчиков находится в доме, от него протянуты провода на 5В до курятника. Блок питания на 9В питает Ардуино. На экране выводятся: время, температура в доме, температура в курятнике, температура на улице, что в данный момент включено (свет, обогрев).

На внешней стене курятника расположены силовые модули, которые включают 220В для обогревателя и освещения, блок питания на 5В, к которому подключены реле. Кроме того, там находятся сигнальные светодиоды: красный — включен обогрев, желтый — включен свет.

Автор: Юлия Рудковская

comments powered by HyperComments
 
 

Вам понравится:

 
513